Uzun yıllar Japonya’da yaşayan Dr. Erdal K. Yalçın, doktora çalışmalarını Kyoto’da Shin-Budizmi üzerine yaptı. Boğaziçi ve Koç Üniversitelerinde tarih, sanat, inanç ve yazı sistemleri konulu dersler veren Küçükyalçın, aynı zamanda Boğaziçi Üniversitesi Asya Çalışmaları Merkezi, Ryukoku Üniversitesi Budizm Araştırmaları Merkezi, Japon Sanat Merkezi ve Tek-Esin Vakfı danışma kurulu üyesi.
Küçükyalçın, Miyamoto Musaşi ve Beş Çember Kitabı – Savaş Sanatı ve Liderlik Üzerine, Samuray, Samuraylar Çağı–Dönüm Noktalarıyla Japon Tarihi, Kont Otani Kozui ve Türkiye, Turna’nın Kalbi–Yeniçeri Yoldaşlığı ve Bektaşilik, Yedi Kule–Genç Osman Neden Öldürüldü? kitaplarının yazarı. Ayrıca uluslararası akademik dergi Global Perspectives on Japan’in de editörlüğünü yapıyor.
Halen kurucusu olduğu “Musashi Dojo – School of Five Rings”de Japon Zen kaligrafisi (Shodō), Budizm, Taoizm, Konfüçyanizm, Şintoizm gibi Asya düşünce sistemleri, kanji harflerinin kökenleri ve sembolojisi ile savaş sanatı felsefesi (Bushidō) dersleri veriyor.